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开源120款人形机器人规格与55份公共采购实录数据集
HumanoidStore发布CC BY 4.0开源数据集，涵盖120款人形机器人规格及2024年以来55份公共采购记录。数据显示Unitree G1 EDU单价约5.26万欧元，H2超百万瑞典克朗；招标中位周期122天，经销商中标率近八成，为选型提供量化基准。
宇树 G1本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Open data: 120 humanoid robots with prices and specs, and what public labs actually paid for them（ROS Discourse 官方社区）
核心内容
独立目录HumanoidStore在ROS Discourse社区发布CC BY 4.0许可的开源数据集，包含120款人形机器人的销售状态、列表价、美/德交付价、FCC ID、身高体重、自由度、电池、负载、手部配置及文档化用途等字段，并提供CSV与JSON格式下载。同步公开2024年1月以来全球14国55份公共机构采购记录，其中37份已授标，每条数据均链接至官方公告，旨在解决实验室选型缺乏结构化价格与规格参考的痛点。
采购实录揭示真实成交成本：法国CNRS以税前15.77万欧元购入3台Unitree G1 EDU（均价约5.26万欧元），瑞典Boras大学以税前103万瑞典克朗购入1台Unitree H2。37个授标项目中29个由经销商中标，仅8个由厂商直供；29个竞争性奖项中有12个仅收到单一投标。从招标发布到授标的中位时长为122天，表明公共采购需预留约4个月窗口期。数据源覆盖欧盟TED、美国USAspending.gov及英国Contracts Finder。
关键看点
- 开源规格库：收录120款机型参数，含美/德交付价、DOF、负载、电池及FCC ID等关键字段，提供CSV/JSON下载
- G1 EDU实价：CNRS采购3台
Unitree G1 EDU税前总价15.77万欧元，折合单机约5.26万欧元，经4家竞标确认 - H2高价案例：瑞典Boras大学以税前103万瑞典克朗采购单台
Unitree H2，且该标的仅收到一份投标 - 采购周期基准：37份授标项目中位耗时122天，经销商中标占比78%（29/37），反映渠道依赖度与流程时长
工程与产业观察
该数据集填补了人形机器人B2B/B2G市场透明度空白，为算法团队选型提供真实成交价锚点而非厂商指导价。122天采购中位周期与78%经销商中标率提示研发规划需前置供应链评估；多源公共采购记录可辅助验证机型在科研场景的实际渗透率与溢价水平，降低试错成本。
延伸选型与深度对比
基于本文技术方向关联的整机参数、公开报价及同赛道选型横评。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。