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源升智能Apex Hand：以落地反推设计，攻克灵巧手长期负载与可靠性

源升智能在IROS展示Apex Hand五指灵巧手，通过21自由度、5mm最小抓握直径及掌内混合驱动方案，实现8小时10kg持续抓握温升稳定。产品强调从Demo转向生产力工具，解决高冲击耐受与百万次带载疲劳验证等工程化难题。

AI 整理

机型本体
硬件零部件
评测与安全

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：IROS 2026 观察：从 Demo 到生产力工具，灵巧手还要跨过几道坎？（雷峰网）

核心内容

在IROS 2026上，源升智能展示了面向真实作业的Apex Hand五指灵巧手，标志着行业从追求极致参数转向构建系统级落地能力。该手部具备21个解剖学自由度，满分通过Kapandji对指测试，并在现场演示了8小时不间断主动抓握超10kg重物且温度保持稳定，以及劈木板、钉钉子等高冲击任务，验证了其在复杂接触与长时序操作下的综合性能。

Apex Hand采用以绳驱为主的掌内混合驱动方案，将热源集中于手掌并与指尖触觉传感器物理隔离，有效解决持续负载下的温升与传感漂移问题。其最小抓握直径约5mm，支持全掌触觉感知与全关节反驱，关节力透明度优于多数直驱方案。结构上采用模块化设计，绳索仅单指长度，支持不拆指单独抽换维护，并已完成百万次带载疲劳测试以确保量产可靠性。