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智元发布GO-3模型与灵渠OS，精灵G2 Max双臂负载达40kg
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核心内容
2026智元创新日发布全栈技术成果，核心包括具身基座模型GO-3 Preview、原生操作系统灵渠OS 1.0及交互大模型WITA-OMNI。GO-3 Preview在RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum三大榜单位列第一并计划年底开源；灵渠OS 1.0已捐赠开放原子开源基金会。硬件方面发布第三代AHA3架构、全球首款皮下式关节液冷系统及安规级重载机器人精灵G2 Max，支撑从运动控制到空间移动智能的部署态跃迁。
精灵G2 Max单臂负载20kg、双臂合计40kg，作业高度覆盖地面至2.5米，具备亚毫米级精度与360°安全感知，已在食品、日化及电商场景落地搬运任务。底层硬件采用EtherCAT+万兆以太网总线与GaN电驱，液冷关节散热能力达风冷7倍、持续扭矩提升3倍。软件端构建AGILE通用运动智能框架与Genie Evolver后训练系统，配合MEgo Glove触觉数采手套（Ultra版采样率1000Hz），形成数据-模型-本体-场景闭环，支撑百台级真机迭代与天级快速部署。
关键看点
- GO-3 Preview：基于WRAM架构，登顶RoboDojo等三项权威评测榜首，验证通用操作能力，计划年底正式开源
- 精灵G2 Max：双臂合计负载40kg、峰值50kg，纵向作业0-2.5m，支持双电池热插拔与Genie Studio 2.0天级部署
- 皮下式液冷关节：散热能力为传统风冷7倍，持续扭矩提升3倍，换热效率提高24%，特种关节支持IP67及-40℃~55℃工况
- WITA-OMNI：行业首个全模态端到端交互模型，同步建模视听言表动，支持100+语言与29种方言，登顶Daily-Omni等四项榜单
工程与产业观察
智元通过GO-3开源与灵渠OS捐赠构建生态壁垒，以精灵G2 Max和液冷关节突破重载连续作业瓶颈。其“数据-模型-本体-场景”闭环及Worken度量体系，标志着具身智能从原型验证转向可量化、可复制的工业级部署阶段，为行业提供软硬全栈规模化落地范式。
线索来源：AIHOT
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