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Xiaomi-Robotics-U0-Sequence
Xiaomi-Robotics-U0-Sequence
XiaomiRobotics 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 UNISForCausalLM，参数规模 34.1B。
模型XiaomiRoboticsXiaomi-Robotics-U0-Sequence
模型档案汇总架构、许可、适配机型与资料来源
Xiaomi-Robotics-U0-Sequence
XiaomiRobotics 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 UNISForCausalLM，参数规模 34.1B。
概述
这个模型的核心架构、动作空间设计与真机部署定位。
Xiaomi-Robotics-U0-Sequence 属于 Xiaomi-Robotics-U0 系列，是一个面向文本、图像和具身观测的自回归世界基础模型体系。该系列采用统一的自回归框架，公开覆盖 T2I、X2I、Scene Gen、Transfer、interleave_subtask 和 interleave_video 等任务类型。Sequence 检查点用于 interleave_subtask 与 interleave_video，并使用 eager backend。
资料出处 Hugging Face XiaomiRobotics/Xiaomi-Robotics-U0-Sequence
关键参数与架构规格
参数量、网络主干、控制频率、显存需求及 Hugging Face Hub 统计。
- 参数量
- 34.1B
- 网络架构
- UNISForCausalLM
- 动作空间表示
- 连续关节位置/末端位姿动作空间
- 支持数据格式
- SafeTensors
暂未公开或待收录：微调显存需求 · 闭环控制频率
快速部署与许可说明
开源许可证、权重拉取命令、预训练数据集与关联文章。
代码许可证
apache-2.0
权重许可证
apache-2.0
权重下载与策略推理参考
# 1. 从 Hugging Face Hub 下载模型权重与配置
huggingface-cli download XiaomiRobotics/Xiaomi-Robotics-U0-Sequence --local-dir ./checkpoints/xiaomirobotics-xiaomi-robotics-u0-sequence
# 2. 使用 LeRobot / Transformers 加载策略开展真机或仿真闭环推理
python -m lerobot.scripts.eval --policy.path=XiaomiRobotics/Xiaomi-Robotics-U0-Sequence关联机型
模型卡或论文声明在这些机器人上训练、微调或部署过；口径是作者声明，不是第三方复现。
没有已核实的适配记录。
同家族模型
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来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。