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Qwen3.5-9B-Uncensored-HauhauCS-Aggressive ​

Qwen3.5-9B-Uncensored-HauhauCS-Aggressive

Vladimir13569 在 Hugging Face 发布的机器人模型,参数规模 9B。

模型Vladimir13569Qwen3.5-9B-Uncensored-HauhauCS-Aggressive

模型档案汇总架构、许可、适配机型与资料来源

Qwen3.5-9B-Uncensored-HauhauCS-Aggressive

Vladimir13569 在 Hugging Face 发布的机器人模型,参数规模 9B。

  • 具身模型
其他研究9B更新于 7 个月前

概述

这个模型的核心架构、动作空间设计与真机部署定位。

这是一个基于 Qwen3.5-9B 的“Uncensored”Aggressive 变体,目标是移除拒答行为。说明中称其在 465 个测试中为 0 次拒答,并强调未改变数据集或能力;Aggressive 版本进行了更强的拒答移除,但有时仍可能在回答末尾附加简短免责声明。

模型为 9B 稠密参数、32 层,采用 Gated DeltaNet 线性注意力与 full softmax attention 的混合架构,比例为 3:1。它原生支持文本、图像和视频输入,提供 262K 原生上下文,并可用 YaRN 扩展到 1M;同时支持 MTP、248K 词表和 201 种语言。

仓库提供 BF16、Q8_0、Q6_K、Q4_K_M 等 GGUF 文件,以及用于图像/视频输入的 mmproj 视觉编码器文件。使用多模态输入时需要将主 GGUF 与 mmproj 一起加载,可在 llama.cpp、LM Studio、Jan、koboldcpp 等兼容运行时使用;高吞吐生产场景推荐 vLLM、SGLang 或 KTransformers。

资料出处 Hugging Face Vladimir13569/Qwen3.5-9B-Uncensored-HauhauCS-Aggressive

关键参数与架构规格

参数量、网络主干、控制频率、显存需求及 Hugging Face Hub 统计。

参数量
9B
Hub 下载量
1.5k
出处Hugging Face
Hub 点赞
5
出处Hugging Face
网络架构
LeRobot / PyTorch Policy Network
动作空间表示
连续关节位置/末端位姿动作空间
支持数据格式
GGUF

暂未公开或待收录:微调显存需求 · 闭环控制频率

快速部署与许可说明

开源许可证、权重拉取命令、预训练数据集与关联文章。

代码许可证

apache-2.0

权重许可证

apache-2.0

权重下载与策略推理参考

# 1. 从 Hugging Face Hub 下载模型权重与配置
huggingface-cli download Vladimir13569/Qwen3.5-9B-Uncensored-HauhauCS-Aggressive --local-dir ./checkpoints/vladimir13569-qwen3-5-9b-uncensored-hauhaucs-aggressive

# 2. 使用 LeRobot / Transformers 加载策略开展真机或仿真闭环推理
python -m lerobot.scripts.eval --policy.path=Vladimir13569/Qwen3.5-9B-Uncensored-HauhauCS-Aggressive

关联机型

模型卡或论文声明在这些机器人上训练、微调或部署过;口径是作者声明,不是第三方复现。

没有已核实的适配记录。

同家族模型

同一家族里的热门模型。

来源

本页事实对应的公开页面,以原文为准。

  1. Hugging Face Vladimir13569/Qwen3.5-9B-Uncensored-HauhauCS-Aggressive访问 2026-10-26