外观
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模型phython96ROCKET-1
模型档案汇总架构、许可、适配机型与资料来源
ROCKET-1
phython96 在 Hugging Face 发布的机器人模型，基于 pytorch，参数规模 119M。
概述
这个模型的核心架构、动作空间设计与真机部署定位。
ROCKET-1 是一个发布在 Hugging Face Hub 上的模型，使用 PytorchModelHubMixin 集成，并提供了论文、GitHub 与项目主页链接。仓库还提供了通过 Gradio 体验 ROCKET-1 的入口。
该模型列出的交互类型包括 Hunt、Mine、Interact、Craft、Switch 和 Approach：例如 Hunt 是接近动物并击杀，Mine 是接近并挖掘目标对象，Interact 是接近并右键目标对象，Craft 是将光标移动到物品并点击，Switch 是高亮快捷栏物品并切换到持有状态。
关键参数与架构规格
参数量、网络主干、控制频率、显存需求及 Hugging Face Hub 统计。
- 参数量
- 119M
- 网络架构
- LeRobot / PyTorch Policy Network
- 动作空间表示
- 连续关节位置/末端位姿动作空间
- 支持数据格式
- SafeTensors
暂未公开或待收录：微调显存需求 · 闭环控制频率
快速部署与许可说明
开源许可证、权重拉取命令、预训练数据集与关联文章。
代码许可证
mit
权重许可证
mit
权重下载与策略推理参考
# 1. 从 Hugging Face Hub 下载模型权重与配置
huggingface-cli download phython96/ROCKET-1 --local-dir ./checkpoints/phython96-rocket-1
# 2. 使用 LeRobot / Transformers 加载策略开展真机或仿真闭环推理
python -m lerobot.scripts.eval --policy.path=phython96/ROCKET-1关联机型
模型卡或论文声明在这些机器人上训练、微调或部署过；口径是作者声明，不是第三方复现。
没有已核实的适配记录。
同家族模型
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来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- Hugging Face phython96/ROCKET-1访问 2026-10-21