π₀.₅（Pi05）是 Physical Intelligence 的视觉-语言-动作模型，面向开放世界泛化，目标是在训练中未见过的全新环境和情境中泛化。该 LeRobot 实现改编自开源 OpenPI 仓库，本策略使用 LeRobot 训练并发布到 Hub。模型许可证为 apache-2.0，基于 lerobot/pi05_base 微调。当前策略对应的机器人类型为 piper，使用 left、right 两个相机；输入包括 14 维 observation.state 以及两路 (3, 960, 1280) 图像，输出为 14 维 action。训练数据来自 NONHUMAN-RESEARCH/yellow-towel-562-piper，包含 562 个 episode、200835 帧、30 FPS，任务是“Fold the yellow towel”。训练配置包括 16870 steps、batch size 8、adamw、学习率 4e-05、seed 1000、LeRobot 0.6.2。可按 LeRobot pi05 指南在机器人上运行或继续训练，运行时需要根据本机设置替换机器人端口和相机名称/索引；该策略尚未提供评估结果。