π₀.₅（Pi05）是 Physical Intelligence 的视觉-语言-动作模型，目标是面向开放世界泛化，从 π₀ 演进以适应训练中未见过的新环境和新情境。该策略通过 LeRobot 训练并发布，LeRobot 实现改编自开源 OpenPI 仓库，许可证为 apache-2.0。

这个仓库的策略从 lerobot/pi05_base 微调而来，机器人类型为 ur5e。输入包含 base_0_rgb、left_wrist_0_rgb、right_wrist_0_rgb 三路 224×224 RGB 图像以及 7 维状态，输出为 7 维动作。训练数据来自 mohario/3-cam-pick-and-place，共 120 个 episode、33445 帧、30 FPS，任务包括将 nut、bolt、gear、cube 拾起并放入 funnel。

训练配置包含 20000 步、batch size 8、adamw、学习率 2.5e-05、seed 1000、LeRobot 0.6.1。使用时需按本机替换机器人端口和相机名称/索引，并确保相机名与训练时的 observation key 匹配；当前没有随模型提供评估结果。