VPP2 是 Video Prediction Policy 2 的官方权重仓库，面向零样本视频预测以及 RoboDojo、LIBERO 相关策略训练与评测。发布的权重包括 Stage-1 49 帧与 Stage-2 17 帧视频预测模型，另有 RoboDojo 的 history-conditioned Video-10k 初始化权重、Video-100k 与 Action2B-100k 评测配对权重，以及 LIBERO 的 Video-10k 与 Action-30k 配对权重。

共享的 VAE、CLIP、UMT5 和 tokenizer 资产位于 checkpoints/Wan2.1-I2V-14B-480P/，每个策略配对包含 manifest 和归一化统计，需保持配对文件在一起使用。独立视频检查点使用 30 个去噪步、CFG=4、sigma shift 3；RoboDojo 评测使用 10 个 Euler 步、shift 1、动作 horizon/execution 为 32/24，LIBERO/OOD/PRO 使用 10 个 Euler 步、shift 5、动作 horizon/execution 为 32/10。

下载通过 Hugging Face CLI 完成，根目录 config.json 会列出发布的检查点、视频帧数和推理默认值。RoboDojo 使用 EE16 z-score 统计，LIBERO 使用 7D action min/max 统计，并要求使用各自 benchmark 的配置和仿真器设置。共享 Wan 资产保留其上游许可，官方实现另有代码许可。