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模型CMSManhattanJiRackUltra_7b
模型档案汇总架构、许可、适配机型与资料来源
JiRackUltra_7b
CMSManhattan 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Qwen2ForCausalLM，参数规模 7.6B。
概述
这个模型的核心架构、动作空间设计与真机部署定位。
JiRack Ultra 7B 是一个面向 CPU 推理优化的 7B 模型，提供可运行的 GGUF 量化版本，并面向 llama.cpp、Ollama、Docker 和 ONNX 导出使用。模型被描述为具备 BitNet 风格的三值支持，适合在 CPU 环境中做低成本部署，也可作为 RAG 部署中的专家模型。
其 tokenizer 扩展了 Routing、Media、Vision、Sound、Tool call、Robotics 等标签，并强调可用于工具调用、路由、编码和多媒体场景。仓库列出 Q2_K、Q3_K_M、Q4_K_M 与 full precision 变体，以及 Docker UI、Ollama 支持和硬件内存建议。模型权重为 MIT License；Docker/Ollama 量化产品和 UI 客户端另有商业授权说明。
关键参数与架构规格
参数量、网络主干、控制频率、显存需求及 Hugging Face Hub 统计。
- 参数量
- 7.6B
- 网络架构
- Qwen2ForCausalLM
- 动作空间表示
- 连续关节位置/末端位姿动作空间
- 支持数据格式
- GGUF
暂未公开或待收录：微调显存需求 · 闭环控制频率
快速部署与许可说明
开源许可证、权重拉取命令、预训练数据集与关联文章。
代码许可证
mit
权重许可证
mit
权重下载与策略推理参考
# 1. 从 Hugging Face Hub 下载模型权重与配置
huggingface-cli download CMSManhattan/JiRackUltra_7b --local-dir ./checkpoints/cmsmanhattan-jirackultra-7b
# 2. 使用 LeRobot / Transformers 加载策略开展真机或仿真闭环推理
python -m lerobot.scripts.eval --policy.path=CMSManhattan/JiRackUltra_7b关联机型
模型卡或论文声明在这些机器人上训练、微调或部署过；口径是作者声明，不是第三方复现。
没有已核实的适配记录。
同家族模型
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来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- Hugging Face CMSManhattan/JiRackUltra_7b访问 2026-10-26