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JiRackUltra_32b ​

JiRackUltra_32b

CMSManhattan 在 Hugging Face 发布的机器人模型,架构为 Qwen2ForCausalLM,参数规模 32.8B。

模型CMSManhattanJiRackUltra_32b

模型档案汇总架构、许可、适配机型与资料来源

JiRackUltra_32b

CMSManhattan 在 Hugging Face 发布的机器人模型,架构为 Qwen2ForCausalLM,参数规模 32.8B。

  • 具身模型
其他研究32.8B更新于 3 天前

概述

这个模型的核心架构、动作空间设计与真机部署定位。

JiRack Ultra 32B (CPU) 是一个面向 CPU 推理优化的 32B 模型,定位为快速、高效的云端或本地部署模型,可作为 RAG 部署中的 expert model 使用。模型提供可运行的 GGUF 量化版本,覆盖 Q2_K、Q3_K_M、Q4_K_M,并提到可通过 Llama.cpp、Ollama 以及 ONNX 相关流程部署。其 tokenizer 扩展了 Routing、Media、Vision、Sound、Tool call、Robotics 等标签,面向工具调用、路由、多媒体与机器人相关提示格式。

模型基于 DeepSeek R1-32B 架构,并在架构说明中写为 DeepSeek-R1-Distill-Qwen-32B / Qwen2.5-32B style,重构加入 BitNet 特性和原生三值 BitLinear 路径。权重采用 MIT License;Docker UI、预构建 Ollama 量化版本和 UI 客户端涉及单独的商业许可。仓库还给出 JiRack UI、本地 Docker、Ollama、ONNX 导出以及 Java/Python 工具调用示例链接。

资料出处 Hugging Face CMSManhattan/JiRackUltra_32b

关键参数与架构规格

参数量、网络主干、控制频率、显存需求及 Hugging Face Hub 统计。

参数量
32.8B
Hub 下载量
5.3k
出处Hugging Face
Hub 点赞
1
出处Hugging Face
网络架构
Qwen2ForCausalLM
动作空间表示
连续关节位置/末端位姿动作空间
支持数据格式
GGUF

暂未公开或待收录:微调显存需求 · 闭环控制频率

快速部署与许可说明

开源许可证、权重拉取命令、预训练数据集与关联文章。

代码许可证

mit

权重许可证

mit

权重下载与策略推理参考

# 1. 从 Hugging Face Hub 下载模型权重与配置
huggingface-cli download CMSManhattan/JiRackUltra_32b --local-dir ./checkpoints/cmsmanhattan-jirackultra-32b

# 2. 使用 LeRobot / Transformers 加载策略开展真机或仿真闭环推理
python -m lerobot.scripts.eval --policy.path=CMSManhattan/JiRackUltra_32b

关联机型

模型卡或论文声明在这些机器人上训练、微调或部署过;口径是作者声明,不是第三方复现。

没有已核实的适配记录。

同家族模型

同一家族里的热门模型。

来源

本页事实对应的公开页面,以原文为准。

  1. Hugging Face CMSManhattan/JiRackUltra_32b访问 2026-10-26