外观
JiRackUltra_14b
CMSManhattan 在 Hugging Face 发布的机器人模型,架构为 Qwen2ForCausalLM,参数规模 14.8B。
模型CMSManhattanJiRackUltra_14b
模型档案汇总架构、许可、适配机型与资料来源
CMSManhattan 在 Hugging Face 发布的机器人模型,架构为 Qwen2ForCausalLM,参数规模 14.8B。
这个模型的核心架构、动作空间设计与真机部署定位。
JiRack Ultra 14B 是面向 CPU 推理优化的 14B 模型,提供可直接运行的 GGUF 量化版本,并可用于云端部署、RAG 中的专家模型,以及通过 ONNX JiRack Java server 作为替代服务形态。它还配套 JiRack UI、Ollama 相关支持和多种 IDE 插件链接。
模型被描述为基于 DeepSeek R1-14B 架构,并在架构说明中写有 Qwen2.5-14B style;其重构加入 BitNet/ternary 路径, tokenizer 扩展了 Routing、Media、Vision、Sound、Tool call、Robotics 等标签。量化包括 Q2_K、Q3_K_M、Q4_K_M,并提到 QAT 脚本与来自 NVIDIA Nemotron、Open Assistant tokenizer 的 QAT 数据文件夹。
与机器人相关的内容主要是 tokenizer 支持 Robotics、Routing 和 Tool call 标签,并链接 ROBOS HUMANOID Project。模型权重标注为 MIT License;Docker 镜像、预构建 Ollama 量化和 UI 客户端被说明为单独的商业授权产品。
参数量、网络主干、控制频率、显存需求及 Hugging Face Hub 统计。
暂未公开或待收录:微调显存需求 · 闭环控制频率
开源许可证、权重拉取命令、预训练数据集与关联文章。
代码许可证
mit
权重许可证
mit
# 1. 从 Hugging Face Hub 下载模型权重与配置
huggingface-cli download CMSManhattan/JiRackUltra_14b --local-dir ./checkpoints/cmsmanhattan-jirackultra-14b
# 2. 使用 LeRobot / Transformers 加载策略开展真机或仿真闭环推理
python -m lerobot.scripts.eval --policy.path=CMSManhattan/JiRackUltra_14b模型卡或论文声明在这些机器人上训练、微调或部署过;口径是作者声明,不是第三方复现。
没有已核实的适配记录。
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