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JiRackDeltaNet_27b
JiRackDeltaNet_27b
CMSManhattan 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Qwen3_5ForCausalLM，参数规模 27.3B。
模型CMSManhattanJiRackDeltaNet_27b
模型档案汇总架构、许可、适配机型与资料来源
JiRackDeltaNet_27b
CMSManhattan 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Qwen3_5ForCausalLM，参数规模 27.3B。
概述
这个模型的核心架构、动作空间设计与真机部署定位。
JiRack DeltaNet 27B 是面向 CPU 推理优化的 27B 模型，基于 Qwen3.8-style DeltaNet 架构，采用混合注意力与 SSM 设计。其 tokenizer 扩展了 Routing、Media、Vision、Sound、Tool call、Robotics 等标签，定位覆盖机器人、路由、编码、多媒体和高级工具调用等用途，并声称可理解视频和图像。
模型提供 GGUF 量化与 Ollama 支持，当前量化来自 FP16 模型，包含 Q2_K、Q3_K_M、Q4_K_M、TQ_2 等版本，也列出 Docker/UI 与 Ollama 运行方式；Ollama 默认关闭 reasoning，可通过参数覆盖。模型权重标注为 MIT License；Docker UI、预构建 Ollama 量化和 UI 客户端另有商业许可说明。
关键参数与架构规格
参数量、网络主干、控制频率、显存需求及 Hugging Face Hub 统计。
- 参数量
- 27.3B
- 网络架构
- Qwen3_5ForCausalLM
- 动作空间表示
- 连续关节位置/末端位姿动作空间
- 支持数据格式
- GGUF
暂未公开或待收录：微调显存需求 · 闭环控制频率
快速部署与许可说明
开源许可证、权重拉取命令、预训练数据集与关联文章。
代码许可证
mit
权重许可证
mit
权重下载与策略推理参考
# 1. 从 Hugging Face Hub 下载模型权重与配置
huggingface-cli download CMSManhattan/JiRackDeltaNet_27b --local-dir ./checkpoints/cmsmanhattan-jirackdeltanet-27b
# 2. 使用 LeRobot / Transformers 加载策略开展真机或仿真闭环推理
python -m lerobot.scripts.eval --policy.path=CMSManhattan/JiRackDeltaNet_27b关联机型
模型卡或论文声明在这些机器人上训练、微调或部署过；口径是作者声明，不是第三方复现。
没有已核实的适配记录。
同家族模型
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来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- Hugging Face CMSManhattan/JiRackDeltaNet_27b访问 2026-10-26