外观
JiRackDeltaNet_180b
CMSManhattan 在 Hugging Face 发布的机器人模型,架构为 Qwen4ExpForConditionalGeneration,参数规模 180B。
模型CMSManhattanJiRackDeltaNet_180b
模型档案汇总架构、许可、适配机型与资料来源
CMSManhattan 在 Hugging Face 发布的机器人模型,架构为 Qwen4ExpForConditionalGeneration,参数规模 180B。
这个模型的核心架构、动作空间设计与真机部署定位。
JiRack DeltaNet 180B 是基于 Qwen3.8-Flash-Next 架构迁移的 180B 参数 MoE 模型,每个 token 约 6B 参数参与计算,目标是在 CPU 上进行大规模推理。当前构建面向文本;其基础模型支持图像和视频,但该 JiRack 版本目前为 text-only。
模型采用 Gated DeltaNet 线性注意力与 Qwen Sparse Attention 交错的结构,包含 512 个专家、top-10 routing、共享专家、gated residual streams,以及 51B 参数 hashed n-gram embedding table。仓库描述了面向 Robotics、Routing、Coding 和高级工具调用的用途,并提到可作为 RAG 部署中的专家模型。
当前手写架构移植、从 Qwen/Qwen3.8-Flash-Next 转换及数值验证已完成;BitLinear 在 lambda=0 时为 passthrough,因此 QAT 完成前权重与基础模型数值相同,三值化收益需在 QAT 后才适用。PyTorch CPU 可直接运行 safetensors 分片;GGUF、Ollama、Docker 构建计划在 QAT 后提供。权重采用 Qwen Community License 1.0,JiRack 代码和工具采用 MIT License,部分 Docker/UI/预构建量化产品为商业许可。
参数量、网络主干、控制频率、显存需求及 Hugging Face Hub 统计。
暂未公开或待收录:微调显存需求 · 闭环控制频率
开源许可证、权重拉取命令、预训练数据集与关联文章。
代码许可证
other
权重许可证
other
# 1. 从 Hugging Face Hub 下载模型权重与配置
huggingface-cli download CMSManhattan/JiRackDeltaNet_180b --local-dir ./checkpoints/cmsmanhattan-jirackdeltanet-180b
# 2. 使用 LeRobot / Transformers 加载策略开展真机或仿真闭环推理
python -m lerobot.scripts.eval --policy.path=CMSManhattan/JiRackDeltaNet_180b模型卡或论文声明在这些机器人上训练、微调或部署过;口径是作者声明,不是第三方复现。
没有已核实的适配记录。
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