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JiRackDeltaNet_180b ​

JiRackDeltaNet_180b

CMSManhattan 在 Hugging Face 发布的机器人模型,架构为 Qwen4ExpForConditionalGeneration,参数规模 180B。

模型CMSManhattanJiRackDeltaNet_180b

模型档案汇总架构、许可、适配机型与资料来源

JiRackDeltaNet_180b

CMSManhattan 在 Hugging Face 发布的机器人模型,架构为 Qwen4ExpForConditionalGeneration,参数规模 180B。

  • 具身模型
其他研究180B更新于 13 天前

概述

这个模型的核心架构、动作空间设计与真机部署定位。

JiRack DeltaNet 180B 是基于 Qwen3.8-Flash-Next 架构迁移的 180B 参数 MoE 模型,每个 token 约 6B 参数参与计算,目标是在 CPU 上进行大规模推理。当前构建面向文本;其基础模型支持图像和视频,但该 JiRack 版本目前为 text-only。

模型采用 Gated DeltaNet 线性注意力与 Qwen Sparse Attention 交错的结构,包含 512 个专家、top-10 routing、共享专家、gated residual streams,以及 51B 参数 hashed n-gram embedding table。仓库描述了面向 Robotics、Routing、Coding 和高级工具调用的用途,并提到可作为 RAG 部署中的专家模型。

当前手写架构移植、从 Qwen/Qwen3.8-Flash-Next 转换及数值验证已完成;BitLinear 在 lambda=0 时为 passthrough,因此 QAT 完成前权重与基础模型数值相同,三值化收益需在 QAT 后才适用。PyTorch CPU 可直接运行 safetensors 分片;GGUF、Ollama、Docker 构建计划在 QAT 后提供。权重采用 Qwen Community License 1.0,JiRack 代码和工具采用 MIT License,部分 Docker/UI/预构建量化产品为商业许可。

资料出处 Hugging Face CMSManhattan/JiRackDeltaNet_180b

关键参数与架构规格

参数量、网络主干、控制频率、显存需求及 Hugging Face Hub 统计。

参数量
180B
Hub 下载量
4.9k
出处Hugging Face
Hub 点赞
0
出处Hugging Face
网络架构
Qwen4ExpForConditionalGeneration
动作空间表示
连续关节位置/末端位姿动作空间
支持数据格式
GGUF

暂未公开或待收录:微调显存需求 · 闭环控制频率

快速部署与许可说明

开源许可证、权重拉取命令、预训练数据集与关联文章。

代码许可证

other

权重许可证

other

权重下载与策略推理参考

# 1. 从 Hugging Face Hub 下载模型权重与配置
huggingface-cli download CMSManhattan/JiRackDeltaNet_180b --local-dir ./checkpoints/cmsmanhattan-jirackdeltanet-180b

# 2. 使用 LeRobot / Transformers 加载策略开展真机或仿真闭环推理
python -m lerobot.scripts.eval --policy.path=CMSManhattan/JiRackDeltaNet_180b

关联机型

模型卡或论文声明在这些机器人上训练、微调或部署过;口径是作者声明,不是第三方复现。

没有已核实的适配记录。

同家族模型

同一家族里的热门模型。

来源

本页事实对应的公开页面,以原文为准。

  1. Hugging Face CMSManhattan/JiRackDeltaNet_180b访问 2026-10-21