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模型caid-technologiesparti-base
模型档案汇总架构、许可、适配机型与资料来源
parti-base
caid-technologies 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Qwen2ForCausalLM，参数规模 3.1B。
概述
这个模型的核心架构、动作空间设计与真机部署定位。
Parti Base 是一个面向硬件构想的文本模型，可把普通英文需求转换为一个机器可读的 JSON 蓝图计划。输入一两句文本后，它可以生成零件清单、部件连接或布线图、有序搭建步骤、粗略采购与成本，以及基础设计检查，也可一次输出完整项目计划。
该模型是独立的一体化小模型，README 将其描述为 3B 规模，可在 modest hardware 上运行；如需草图、渲染等图像输入、更高质量或更大项目，作者建议使用 9B 多模态的 parti-vision。 held-out testing 中，构建步骤和设计检查约 100% 有效，零件清单约 95%，完整计划约 85–97%，布线图约 67%；复杂、多零件项目更难，输出应作为初稿并在实际制作前复核。
关键参数与架构规格
参数量、网络主干、控制频率、显存需求及 Hugging Face Hub 统计。
- 参数量
- 3.1B
- 网络架构
- Qwen2ForCausalLM
- 动作空间表示
- 连续关节位置/末端位姿动作空间
- 支持数据格式
- SafeTensors
暂未公开或待收录：微调显存需求 · 闭环控制频率
快速部署与许可说明
开源许可证、权重拉取命令、预训练数据集与关联文章。
代码许可证
apache-2.0
权重许可证
apache-2.0
权重下载与策略推理参考
# 1. 从 Hugging Face Hub 下载模型权重与配置
huggingface-cli download caid-technologies/parti-base --local-dir ./checkpoints/caid-technologies-parti-base
# 2. 使用 LeRobot / Transformers 加载策略开展真机或仿真闭环推理
python -m lerobot.scripts.eval --policy.path=caid-technologies/parti-base关联机型
模型卡或论文声明在这些机器人上训练、微调或部署过；口径是作者声明，不是第三方复现。
没有已核实的适配记录。
同家族模型
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来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- Hugging Face caid-technologies/parti-base访问 2026-10-21