kairos-door-rain 是一个二分类图像模型，用于判断面向装卸门外的相机画面为 rain 或 no_rain。它从 facebook/convnext-tiny-224 微调而来，是 Kairos 的一部分；Kairos 被描述为面向 Boston Dynamics Spot fleets 的天气插件，模型输出作为 GO / HOLD 规则的一个输入。可通过 Hugging Face pipeline("image-classification", model="builtbyd3v/kairos-door-rain") 调用。

训练数据来自两个公开天气图像来源，并按感知哈希分组后划分训练、验证和校准集；另有道路行车天气图像仅用于探索性评估。校准集上 q8 版本在阈值 0.4447 时雨天召回率为 95.7%、误报率为 1.3%，但道路行车照片上 AUROC 为 0.562，且尚未在 Spot 门口视角测试。作者强调存在明显域差异，夜间、眩光、脏镜头和毛毛雨也未测试；在 Kairos 中相机只能增加 HOLD，不能把天气 HOLD 改成 GO。