AutoE2E v1.0 是 Autoware Foundation 发布的开源端到端自动驾驶模型，面向高速、干线道路和城市街道的相机优先驾驶，不依赖 HD map。一个网络将环视相机图像与自车运动历史转换为未来行驶轨迹；输出也可与 LiDAR、radar 等物理传感器融合用于 robotaxi，基线相机模型可用于 L2++ ADAS 点到点免手导航。仓库包含两个轨迹规划 checkpoint、评估报告和 KITScenes 验证分片。

架构设计为 Reactive、World Action Model 和 Reasoning 三个协作模型；v1.0 checkpoint 只包含实际驾驶用的 Reactive model，后两支在权重中禁用且仍在开发。Reactive model 以 10 Hz 规划，使用 6 路环视相机、相机历史、可选语义地图与路线栅格、自车运动历史，采用 ResNet-50、BEVFormer V2、deformable cross-attention 和确定性 GRU planner，输出 6.4 秒轨迹。

发布的 checkpoint 包括在 nuPlan v1.1 train sensor logs 上训练的 models/nuplan-epoch-5，以及在 KITScenes-Multimodal train 上微调的 models/kitscenes-epoch-5。模型在 KITScenes-Multimodal validation/test 等开环协议上报告 ADE/FDE；test split 中使用相机和自车运动、无地图和路线输入。checkpoint 是 PyTorch training checkpoint。