MolmoAct2-Think-LIBERO 是一个面向 LIBERO 推理和继续微调的 MolmoAct2-Think 检查点，在 MolmoAct2 基础上加入 depth-token reasoning：先预测紧凑的 10 x 10 深度代码，再让连续动作专家基于提示词、图像观测、状态 token 和生成的深度前缀输出动作。

该检查点在完整 LIBERO 训练混合数据上用深度与动作样例微调，并使用学习到的逐层 depth gate。推理时使用 norm_stats.json，传入 norm_tag="libero"，默认建议开启 enable_depth_reasoning=True 和 enable_adaptive_depth=True，连续动作预测是推荐模式。

自适应深度需要调用方在同一环境流中传递返回的 depth_cache，未开启时每次重新生成完整深度前缀。离散动作推理需要调用方提供仓库未保存的 action tokenizer。部署到物理硬件前应验证输出，并结合深度图、仿真、动作限制和急停等安全措施。