RynnBrain 1.1 是面向具身智能的 RynnBrain 系统升级版，发布 2B、9B 和 122B-A10B 三个规模；当前 checkpoint 为 RynnBrain1.1-9B，基座模型是 Qwen3.5-9B。该系列强调统一训练配方，并覆盖具身认知、空间推理、grounding 与规划等能力。

该版本引入面向 122B 规模的统一具身扩展、RynnBrain-VLA 的真实机器人感知到动作迁移，以及原生 3D 与接触点 grounding。RynnBrain-VLA 被描述为在 Unitree G1、Astribot 和 Tianji-Wuji 上进行跨平台验证，涉及人形、双臂和灵巧手任务；还包含从单张 RGB 图像结合相机内参预测 3D bounding boxes，以及按指令预测接触点和面内方向。

使用方式包括通过 Hugging Face transformers 做文本生成，以及通过 SGLang 进行 OpenAI-compatible serving 或离线引擎推理。项目还提供 cookbooks，覆盖视频场景空间理解、目标属性与关系理解、图像或视频中的目标框定位、区域点标注、affordance 定位和轨迹标注等示例。