RynnBrain 1.1 是面向具身智能的基础模型升级版，发布 2B、9B 和 122B-A10B 三种规模；本仓库对应 RynnBrain1.1-122B-A10B，基座模型为 Qwen3.5-122B-A10B。该系列从紧凑稠密模型扩展到 122B 级稀疏 MoE 模型，并采用统一训练配方覆盖不同规模。

模型强调具身认知、空间推理、grounding 与规划能力，并通过 RynnBrain-VLA 将感知与动作连接到真实机器人控制，在 Unitree G1、Astribot、Tianji-Wuji 上展示了跨平台泛化，覆盖人形、双臂和灵巧手任务。新能力包括显式 3D-grounded 训练、接触点预测，以及从图像平面定位扩展到度量 3D 理解和动作相关交互 grounding。

可通过 Hugging Face transformers 做推理，也支持 SGLang 的 OpenAI 兼容服务与离线引擎。Cookbooks 覆盖视频空间理解、物体理解、目标框定位、区域/可供性/轨迹定位、接触点预测和单张 RGB 图像结合相机内参的 3D bounding box 预测。