RynnBrain-Plan-8B 是 RynnBrain 系列中的规划检查点，定位为面向具身智能的“physics-aware embodied brain”。它观察第一视角场景，将语言 grounding 到物理空间与时间，并为下游机器人系统提供定位与规划输出，覆盖具身问答、计数、OCR、细粒度视频理解、目标/区域定位和轨迹预测等能力描述。

该检查点在模型表中以 RynnBrain-8B 为基础；RynnBrain-8B 则对应 Qwen3-VL-8B-Instruct。RynnBrain 系列还包含 Thinking、Nav 等变体，其中规划相关能力强调把局部化的 affordance、区域和物体整合进规划输出，为下游 VLA 模型提供更精确的指令。项目发布了权重和推理代码，并提供 cognition、localization、reasoning、planning cookbooks；其中规划 cookbook 用于从目标和场景进行多步任务分解与动作规划。