RynnBrain-Plan-30B-A3B 是 RynnBrain 系列中的规划检查点，定位为面向具身系统的“physics-aware embodied brain”。它处理第一人称场景，将语言与物理空间、时间进行 grounding，并为下游机器人系统提供定位和规划输出。

该检查点以 RynnBrain-30B-A3B 为基础；系列中 RynnBrain-30B-A3B 对应 Qwen3-VL-30B-A3B-Instruct。能力描述覆盖第一人称理解、具身问答、计数、OCR、细粒度视频理解，以及对象、目标区域定位和轨迹预测。RynnBrain 家族还包含可将文本推理与空间 grounding 交织的 Thinking 变体，并把 affordance、区域和物体定位结果整合进规划输出，为下游 VLA 模型生成更精确的指令。

项目发布了权重和推理代码，并提供 cognition、localization、reasoning、planning 相关 cookbooks；其中规划示例 10_manipulate_planning.ipynb 从目标和场景进行多步任务分解与动作规划。