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RynnBrain-Nav-8B ​

RynnBrain-Nav-8B

Alibaba-DAMO-Academy 在 Hugging Face 发布的机器人模型,架构为 Qwen3VLForConditionalGeneration,参数规模 8.8B。

模型Alibaba-DAMO-AcademyRynnBrain-Nav-8B

模型档案汇总架构、许可、适配机型与资料来源

RynnBrain-Nav-8B

Alibaba-DAMO-Academy 在 Hugging Face 发布的机器人模型,架构为 Qwen3VLForConditionalGeneration,参数规模 8.8B。

  • 具身模型
其他研究8.8B更新于 6 个月前

概述

这个模型的核心架构、动作空间设计与真机部署定位。

RynnBrain-Nav-8B 是 RynnBrain 系列中的导航相关检查点,定位为面向具身系统的“physics-aware embodied brain”。它面向第一视角场景理解,将语言与物理空间、时间进行对齐,并为下游机器人系统提供定位与规划输出支持;系列能力覆盖具身问答、计数、OCR、细粒度视频理解、目标或区域定位、轨迹预测以及基于物理空间的推理和规划。

该检查点在模型列表中标注为基于 RynnBrain-8B,后者基于 Qwen3-VL-8B-Instruct。项目同时发布 RynnBrain family 的权重和推理代码,并提供 cognition、localization、reasoning、planning 相关 cookbooks;其中规划类 cookbook 11_visual_language_navigation.ipynb 用视觉和语言指令进行导航与路径规划。

资料出处 Hugging Face Alibaba-DAMO-Academy/RynnBrain-Nav-8B

关键参数与架构规格

参数量、网络主干、控制频率、显存需求及 Hugging Face Hub 统计。

参数量
8.8B
Hub 下载量
45
出处Hugging Face
Hub 点赞
13
出处Hugging Face
网络架构
Qwen3VLForConditionalGeneration
动作空间表示
连续关节位置/末端位姿动作空间
支持数据格式
SafeTensors

暂未公开或待收录:微调显存需求 · 闭环控制频率

快速部署与许可说明

开源许可证、权重拉取命令、预训练数据集与关联文章。

代码许可证

apache-2.0

权重许可证

apache-2.0

权重下载与策略推理参考

# 1. 从 Hugging Face Hub 下载模型权重与配置
huggingface-cli download Alibaba-DAMO-Academy/RynnBrain-Nav-8B --local-dir ./checkpoints/alibaba-damo-academy-rynnbrain-nav-8b

# 2. 使用 LeRobot / Transformers 加载策略开展真机或仿真闭环推理
python -m lerobot.scripts.eval --policy.path=Alibaba-DAMO-Academy/RynnBrain-Nav-8B

关联机型

模型卡或论文声明在这些机器人上训练、微调或部署过;口径是作者声明,不是第三方复现。

没有已核实的适配记录。

同家族模型

同一家族里的热门模型。

来源

本页事实对应的公开页面,以原文为准。

  1. Hugging Face Alibaba-DAMO-Academy/RynnBrain-Nav-8B访问 2026-10-21