RynnBrain-CoP-8B 是 RynnBrain 家族中的 8B 检查点，定位为面向具身系统的 physics-aware embodied brain。它面向第一视角场景观察，将语言 grounding 到物理空间与时间，并为下游机器人系统提供定位与规划相关输出。

该检查点在模型列表中以 RynnBrain-8B 为基础；RynnBrain 系列覆盖第一视角理解、具身问答、计数、OCR、细粒度视频理解，以及物体、目标区域和轨迹的时空定位。家族中的 Thinking、Plan、Nav 等变体还强调将文本推理与空间 grounding 交织，并把局部化的 affordance、区域和物体整合到规划输出中。

项目发布了 RynnBrain family 权重和推理代码，并提供 cognition、localization、reasoning、planning 相关 cookbooks；其中 reasoning cookbook 展示了在文本推理与空间 grounding 之间交替的机制。