外观
RynnBrain-8B
Alibaba-DAMO-Academy 在 Hugging Face 发布的机器人模型,架构为 Qwen3VLForConditionalGeneration,参数规模 8.8B。
模型Alibaba-DAMO-AcademyRynnBrain-8B
模型档案汇总架构、许可、适配机型与资料来源
Alibaba-DAMO-Academy 在 Hugging Face 发布的机器人模型,架构为 Qwen3VLForConditionalGeneration,参数规模 8.8B。
这个模型的核心架构、动作空间设计与真机部署定位。
RynnBrain-8B 是 RynnBrain 系列中的 8B checkpoint,定位为面向具身智能的 physics-aware embodied brain。它面向第一视角场景理解,将语言 grounding 到物理空间和时间,并为下游机器人系统提供定位与规划输出。模型基于 Qwen3-VL-8B-Instruct,系列还包含 CoP、Plan、Nav 等变体。
能力覆盖具身问答、计数、OCR、细粒度视频理解等第一视角认知任务,也包括长程片段上下文中的物体、目标区域与轨迹定位。配套 cookbooks 展示了空间理解、物体类别/属性/关系理解、图像或视频中的目标框定位、区域点标注、可供性区域/物体查找、轨迹推断,以及从图像预测机器人抓取位姿等用法。
参数量、网络主干、控制频率、显存需求及 Hugging Face Hub 统计。
暂未公开或待收录:微调显存需求 · 闭环控制频率
开源许可证、权重拉取命令、预训练数据集与关联文章。
代码许可证
apache-2.0
权重许可证
apache-2.0
# 1. 从 Hugging Face Hub 下载模型权重与配置
huggingface-cli download Alibaba-DAMO-Academy/RynnBrain-8B --local-dir ./checkpoints/alibaba-damo-academy-rynnbrain-8b
# 2. 使用 LeRobot / Transformers 加载策略开展真机或仿真闭环推理
python -m lerobot.scripts.eval --policy.path=Alibaba-DAMO-Academy/RynnBrain-8B模型卡或论文声明在这些机器人上训练、微调或部署过;口径是作者声明,不是第三方复现。
没有已核实的适配记录。
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