RynnBrain-4B 是 RynnBrain 系列中的 4B 检查点，定位为面向具身系统的 physics-aware embodied brain。它处理第一视角场景，将语言与物理空间和时间对齐，并为下游机器人系统提供定位与规划输出。该检查点的基础模型为 Qwen3-VL-4B-Instruct。家族还包含 2B、8B、30B-A3B，以及 CoP、Plan、Nav 等变体，其中 Thinking 相关变体强调把文本推理与空间 grounding 交织起来。

仓库给出的能力范围包括第一视角空间理解、具身问答、计数、OCR、细粒度视频理解，以及对物体、目标区域、可供性区域和轨迹的时空定位。Cookbooks 示例覆盖 cognition、localization、reasoning 和 planning，并包含从图像或视频中按指令输出框、点、轨迹，以及预测机器人抓取姿态的示例；项目同时发布了权重和推理代码。