RynnBrain-2B 是 RynnBrain 系列中的 2B 检查点，定位为面向具身系统的 physics-aware embodied brain。它面向第一视角场景观察，将语言与物理空间、时间进行 grounding，并为下游机器人系统提供定位与规划相关输出。该检查点的基座模型为 Qwen3-VL-2B-Instruct。

能力覆盖具身问答、计数、OCR、细粒度视频理解等第一视角认知任务，也包括对象、目标区域与轨迹的时空定位。RynnBrain 系列还包含 Thinking、Plan、Nav 等变体，用于把文本推理与空间 grounding 结合，或将局部化的 affordance、区域和对象整合到规划输出中。

仓库提到已发布 RynnBrain family 权重和推理代码，并提供 cognition、localization、reasoning、planning 相关 cookbooks。示例 notebook 覆盖空间理解、物体类别/属性/关系理解、视频 OCR、目标框定位、区域点标注、affordance 定位、轨迹标注，以及从图像预测机器人抓取姿态。