外观
踩坑GitHub unitreerobotics/unitree_rl_lab1 个月前
Go2 sim2sim运行报错filesystem_error找不到unitree_go2_velo。
Go2控制器启动时因缺失模型日志目录抛出filesystem_error崩溃，需手动创建对应路径并放入策略文件解决。
宇树 Go2本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：go2 sim2sim run error（GitHub unitreerobotics/unitree_rl_lab #108）
状态：有绕过办法
问题
在Ubuntu 22.04下执行./go2_ctrl进行Go2 sim2sim部署时，程序在初始化State_Velocity阶段抛出std::filesystem::__cxx11::filesystem_error异常，提示`directory iterator cannot open directory: No such file or directory [...
环境
机型：Unitree Go2；系统：Ubuntu 22.04；项目：unitree_rl_lab；环境：env_isaaclab；路径：deploy/robots/go2/build
解决办法
- 在
unitree_rl_lab/logs/rsl_rl/目录下手动创建名为unitree_go2_velocity的文件夹。 - 在该文件夹内创建以训练日期时间命名的子目录（如
2026-09-03_09-50-41）。 - 将训练生成的策略模型文件（如
model_4999.pt）及参数文件（params）复制到上述日期子目录中，确保目录结构符合程序读取预期。
讨论原作者：@shiftonetothree 等，版权归原作者所有。
来源
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