外观
踩坑GitHub unitreerobotics/unitree_sdk2_python3 个月前
G1 EDU 启动直接进 debug mode 怎么解决？
G1 EDU 随机启动进 debug mode 且 ClientStub 请求报错，提问者通过更换 RK3588S 主板解决。
宇树 G1本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[ClientStub] send request error. id: 1644415111766 (Bootup get into debug mode)（GitHub unitreerobotics/unitree_sdk2_python #128）
状态：已解决
问题
G1 EDU 启动后直接进入 debug mode，手机 App 和手柄无法切换模式，Motion switch 不工作并显示 (7007,0)，出现 [ClientStub] send request error. id: 1644415111766。
环境
G1 EDU；另有用户环境为主机 Python 3.12、cyclonedds 0.10.2；主板硬件提到 RK3588S。
解决办法
- 检查启动后机器人能否回到零力矩模式（紫灯），原文称如果可以是好迹象。
- 提问者最终由 Unitree 发送并更换新的
RK3588S主板后解决该问题。 - 提问者表示之后不再使用 Unitree 内置 SDK，而是在 debug mode 下开发；其判断为 FSM 切换导致主板通信问题。
讨论原作者：@YuehChuan 等，版权归原作者所有。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。