外观
踩坑GitHub unitreerobotics/unifolm-vla4 个月前
宇树G1部署unifolm-vla所需腕部及头部相机型号与参数确认
维护者确认腕部相机为Intel RealSense D405，头部相机为HBVCAM-F2439GS-2 V11（125度FOV），支架需自行3D打印。
宇树 G1本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：想请问一下腕部相机参数和支架规格（GitHub unitreerobotics/unifolm-vla #12）
状态：已解决
问题
开发者在宇树G1-EDU上部署unifolm-vla项目时，因官方未公开硬件BOM，无法确定复现所需的腕部与头部相机具体型号、视场角参数及支架获取方式，导致难以保持与官方训练配置一致。
环境
机型：unitree-g1；项目：unitreerobotics/unifolm-vla；硬件：腕部相机、头部相机及安装支架。
解决办法
- 腕部相机选用 Intel RealSense D405。
- 头部相机选用 HBVCAM-F2439GS-2 V11，视场角（FOV）必须选择 125 度版本。
- 官方暂不出售相机支架，需根据相机尺寸自行设计并 3D 打印安装支架。
- 采购头部相机时注意区分规格，避免误买 85 度或 160 度版本影响模型推理效果。
讨论原作者：@yuhanliu0121 等，版权归原作者所有。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。