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踩坑GitHub unitreerobotics/xr_teleoperate5 个月前

xr_teleoperate 报错 No module named inspire_sdkpy ​

运行 xr_teleoperate 缺失 inspire_sdkpy 模块，需更新至指定 commit 或参考 inspire_hand_ws 仓库配置。

AI 整理
  • 硬件零部件
  • 本体 SDK 与控制

宇树科技宇树 G1

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：No module named 'Inspire_sdkpy'（GitHub unitreerobotics/xr_teleoperate #254）

状态：有绕过办法

问题 ​

在运行最新版 unitreerobotics/xr_teleoperate 时抛出 ModuleNotFoundError: No module named 'inspire_sdkpy' 异常。该问题同时出现在 G1 真机遥操作与个人电脑仿真环境中，即使 Inspire DFX 灵巧手服务已通过 ./hand_example 验证正常启动，Python 端仍无法导入 SDK。

环境 ​

机型：Unitree G1；软件：unitreerobotics/xr_teleoperate 最新版；硬件：Inspire DFX 灵巧手；环境：G1 真机及个人电脑仿真环境。

解决办法 ​

  1. 拉取 xr_teleoperate 仓库最新代码，确保包含修复依赖的 commit 04e35a357ece1e56cd848a07ae33c0f6643b9f32。
  2. 若更新后仿真环境仍报错，参考已关闭 issue 中提及的 NaCl-1374/inspire_hand_ws 仓库进行 SDK 环境配置与依赖安装。
  3. 重新运行遥操作程序验证 inspire_sdkpy 模块是否可正常导入。

讨论原作者：@JES0406 等，版权归原作者所有。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. GitHub unitreerobotics/xr_teleoperate #254：No module named 'Inspire_sdkpy'访问 2026-10-26