踩坑/GitHub unitreerobotics/unitree_il_lerobot·8 个月前

eval_g1_sim运行报错logging_mp无get_logger属性

运行G1仿真评估脚本时因logging_mp版本不匹配缺失get_logger，需将库升级至0.1.5或修改源码适配。

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宇树 G1

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：error run eval_g1_sim（GitHub unitreerobotics/unitree_il_lerobot #70）

状态：已解决

问题

执行 python unitree_lerobot/eval_robot/eval_g1_sim.py 进行G1仿真策略评估时，在导入 robot_arm 模块阶段抛出 AttributeError: module 'logging_mp' has no attribute 'get_logger'，提示是否意指 getLogger，导致程序无法启动。

环境

Unitree G1机器人（G1_29构型+Dex3灵巧手），Python 3.10环境，unitree_lerobot仓库，logging_mp库版本非0.1.5。

解决办法

1. 确认当前环境中 logging_mp 库版本，维护者指出该依赖的兼容版本应为 0.1.5，建议优先通过包管理器升级或重装至该指定版本以恢复API。
2. 若无法更换版本，可手动修改 site-packages 下 logging_mp/__init__.py 文件，在 Public API 区域显式添加 get_logger = _internal_manager.getLogger 及 basic_config = _internal_manager.basicConfig 别名定义。
3. 检查并修复同文件中 basicConfig 方法逻辑，移除 if self._is_started: return 后多余的 raise RuntimeError 代码块，避免语法错误或运行时异常。

讨论原作者：@ZhengQiushi 等，版权归原作者所有。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

1. GitHub unitreerobotics/unitree_il_lerobot #70：error run eval_g1_sim访问 2026-10-23