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踩坑GitHub unitreerobotics/unitree_sim_isaaclab8 个月前

Docker构建IsaacLab报错及teleimager Python版本不兼容 ​

Docker构建IsaacLab失败需重装setuptools或禁用隔离安装flatdict；teleimager因Python版本限制报错，需更新Dockerfile或调整依赖约束。

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本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：安装Docker时，在安装IsaacLab时报错了（GitHub unitreerobotics/unitree_sim_isaaclab #104）

状态：有绕过办法

问题 ​

Docker构建unitree_sim_isaaclab镜像时，运行脚本提示isaaclab未找到，重新执行./isaaclab.sh --install报错。解决后sim_main.py引用teleimager.image_server失败，手动拉取子模块并pip install -e .时，因teleimager要求Python<3.11与当前环境3.11.14冲突导致安装失败。

环境 ​

unitree_sim_isaaclab Docker镜像，NVIDIA CUDA 12.2.0-runtime-ubuntu22.04，Conda环境unitree_sim_env，Python 3.11.14，IsaacLab 0.44.9，teleimager子模块。

解决办法 ​

  1. 针对IsaacLab安装报错，尝试执行 pip install --force-reinstall setuptools 后重试，或使用 pip install --no-build-isolation flatdict 绕过构建隔离问题。
  2. 针对 ModuleNotFoundError: No module named 'teleimager.image_server'，确保在Dockerfile中执行 git submodule update --init --depth 1 拉取teleimager子模块。
  3. 针对teleimager Python版本不兼容（requires-python <3.11），使用维护者提供的最新Dockerfile重新构建，或修改teleimager/pyproject.toml中的 requires-python 字段以支持Python 3.11。
  4. 若仍遇依赖解析耗时或失败，检查Dockerfile中是否已正确…

讨论原作者：@gaoshuze 等，版权归原作者所有。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. GitHub unitreerobotics/unitree_sim_isaaclab #104：安装Docker时，在安装IsaacLab时报错了访问 2026-10-27