外观
踩坑GitHub unitreerobotics/unitree_sim_isaaclab8 个月前
unitree_sim_isaaclab 是否支持 Isaac Sim 5.1 LTS 版本
官方 README 仅标注支持 Isaac Sim 5.0，维护者确认已更新代码以支持 Isaac Sim 5.1 LTS 版本。
宇树 G1本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Is Isaac Sim 5.1 supported?（GitHub unitreerobotics/unitree_sim_isaaclab #98）
状态：已解决
问题
用户在云环境部署 unitree_sim_isaaclab 时发现 README 指定使用 Isaac Sim 5.0，但当前 LTS 版本为 5.1，不确定是否可直接使用 5.1 作为基础环境进行安装，担心版本不兼容导致仿真失败。
环境
Isaac Sim 5.0/5.1 LTS，unitree_sim_isaaclab 仿真包，云端部署环境，Unitree G1/H1-2 机器人接口。
解决办法
- 拉取 unitree_sim_isaaclab 仓库最新代码，维护者已提交针对 Isaac Sim 5.1 的适配更新。
- 直接使用 Isaac Sim 5.1 LTS 作为基础环境安装该仿真包，无需回退至 5.0 版本。
- 利用该包提供的封装层保持与真机 Unitree G1/H1-2 通信接口一致，确保单代码库在仿真与实机间无缝迁移。
讨论原作者：@charlieevett 等，版权归原作者所有。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。