外观
踩坑GitHub unitreerobotics/unitree_sim_isaaclab8 个月前
Unitree IsaacLab仿真DDS通信失败提示object not found
IsaacLab仿真中DDS管理器报错找不到g129/dex1对象，维护者建议更新代码至最新版以修复潜在Bug。
宇树 G1本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：dds problems（GitHub unitreerobotics/unitree_sim_isaaclab #97）
状态：有绕过办法
问题
在unitree_sim_isaaclab仿真启动时，终端输出[DDSManager] object 'g129' not found及object 'dex1' not found，objects字典为空。尽管日志显示G1 robot DDS communication instance obtained，但实际DDS通信功能异常，无法正常工作。
环境
机型：宇树 G1；软件：unitree_sim_isaaclab（旧版本）；组件：dds_manager、g1_state、Observations模块。
解决办法
- 拉取 unitreerobotics/unitree_sim_isaaclab 仓库最新代码，更新本地仿真环境以包含DDS相关Bug修复。
- 重新运行仿真程序，验证 [DDSManager] object not found 报错是否消失及DDS通信是否恢复。
- 若问题依旧，参考关联Issue xr_teleoperate#257 进行进一步排查或反馈。
讨论原作者：@Dzaaaaaaaa 等，版权归原作者所有。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。