外观
踩坑GitHub unitreerobotics/unitree_sdk2_python9 个月前
Unitree G1 TTS英文播报失效，speaker_id参数或固件问题
G1机器人TTS英文无法播放，可通过设置TtsMaker的speaker_id为1解决，或升级固件支持英文。
宇树 G1本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：tts not working in english（GitHub unitreerobotics/unitree_sdk2_python #60）
状态：已解决
问题
在unitree_sdk2_python及C++ SDK中调用Audio Client进行英文TTS播报时均无声音输出，中文正常但英文功能失效。
环境
机型：unitree-g1；SDK：unitree_sdk2_python / C++ SDK；组件：Audio Client TTS模块。
解决办法
- 修改代码调用方式，将
audio.TtsMaker函数的第二个参数speaker_id显式设置为1，例如code = audio.TtsMaker(text, 1)。 - 若参数修改无效，通过Unitree App连接机器人检查并安装最新固件升级，或联系官方技术支持进行远程固件更新以启用英文TTS引擎。
讨论原作者：@rohit-metrum-ai 等，版权归原作者所有。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。