外观
踩坑GitHub agilexrobotics/piper_sdk10 个月前
PiPER机械臂EnableArm失败报错SEND_MESSAGE_FAILED(100017)
PiPER机械臂使能时报错100017，需核对CAN名称、重插USB或重启机械臂解决通信故障。
松灵 PiPER本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Unable to enable arm（GitHub agilexrobotics/piper_sdk #72）
状态：有绕过办法
问题
调用 EnableArm 接口时返回错误 [{'can1': ...}] EnableArm send failed: SendCanMessage(SEND_MESSAGE_FAILED (100017))，导致机械臂无法正常使能。
环境
agilex-piper 机械臂，piper_sdk，CAN 通信接口
解决办法
- 检查代码中配置的 CAN 接口名称是否与实际激活的 CAN 设备名称一致。
- 检查连接 CAN 模块的 USB 端口是否松动，重新插拔以恢复物理连接。
- 若上述操作无效，对机械臂执行断电重启操作以复位通信状态。
讨论原作者：@jiaminghu1994 等，版权归原作者所有。
来源
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