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Starship无人车闯红灯致9伤：光线传感器失效与广告牌干扰成主因

爱沙尼亚塔林L4级送货无人车因光线传感器故障及广告牌干扰误判红灯，引发公交车急刹致9人受伤。Starship否认肇事逃逸，称车辆现场停留10分钟后由支持团队移离，暴露末端配送感知鲁棒性短板。

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本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：送货无人车闯红灯致 9 人受伤，Starship 公司甩锅广告牌、否认肇事逃逸（IT之家）

核心内容

当地时间10月26日晚，爱沙尼亚首都塔林发生一起L4级送货无人车严重交通事故。一辆Starship Technologies无人车在昏暗光线下闯红灯，导致公交车紧急刹车，造成9名乘客受伤。尽管该车型宣称支持99%自主移动且已完成超千万次交付，但此次事故凸显了复杂城市光照环境下的长尾风险。COO Pepe Aaviksoo确认事故系技术故障所致，并否认肇事逃逸指控，解释车辆在碰撞后现场停留约10分钟，随后联系支持团队将车移出道路。

事故根因被归结为多重感知失效叠加：晚间低照度环境下，无人车光线传感器未能正常工作；同时红绿灯后方亮灯广告牌产生强光干扰，加之公交车与信号灯在设备视角下排列一致，导致视觉算法无法正确区分目标。这一案例揭示了末端配送机器人在非结构化光照与高动态背景噪声下的感知脆弱性，表明仅靠里程积累不足以覆盖所有Corner Case，硬件冗余与抗干扰算法验证仍是L4级商用落地的关键工程挑战。