Xiaomi-Robotics-1-VLABench 是 Xiaomi-Robotics-1 用于 VLABench 评测的 Hugging Face checkpoint，包含模型权重、自定义 Transformers 模型与 processor 代码、tokenizer 文件，以及 VLABench 动作归一化统计。自定义模型和 processor 需要通过 trust_remote_code=True 加载，VLABench 仿真环境与可复现多 GPU 评测需配合 Xiaomi-Robotics-1 源码仓库中的评测说明使用。

该 checkpoint 面向 VLABench，已在 5 个 track 和 10 个任务上给出参考结果，指标包括成功率 SR、意图分数 IS 和进度分数 PS；总体 SR 为 59.1%，IS 为 69.9%，PS 为 70.3%。发布的 processor 支持 vlabench_choice robot key，许可证为 Apache License 2.0。