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VLAA-Thinker-Qwen2.5VL-3B ​

VLAA-Thinker-Qwen2.5VL-3B

UCSC-VLAA 在 Hugging Face 发布的机器人模型,架构为 Qwen2_5_VLForConditionalGeneration,参数规模 3.8B。

模型UCSC-VLAAVLAA-Thinker-Qwen2.5VL-3B

模型档案汇总架构、许可、适配机型与资料来源

VLAA-Thinker-Qwen2.5VL-3B

UCSC-VLAA 在 Hugging Face 发布的机器人模型,架构为 Qwen2_5_VLForConditionalGeneration,参数规模 3.8B。

  • 具身模型
  • 端侧部署
VLA研究3.8B更新于 2025-07-30

概述

这个模型的核心架构、动作空间设计与真机部署定位。

VLAA-Thinker-Qwen2.5-3B 是 VLAA-Thinker 系列中的视觉-语言推理模型,面向带图像的问题回答与多模态推理。VLAA-Thinker-Qwen2.5-3B 与 7B 版本在 2025 年 4 月 7 日的 OpenCompass Multimodal Reasoning Leaderboard 上达到 SOTA 表现。

其训练数据来自 VLAA-Thinking 流水线:从 9 个视觉-语言数据集中收集图像-问题-答案元数据,使用 GPT-4o 生成结构化图像描述,借助 DeepSeek-R1 蒸馏逐步推理与答案,再由 GPT-3.5-turbo 重写,并通过自动验证保留正确样本。最终数据包含 126,413 条 SFT 样本和 25,195 条 RL 样本。

使用上可运行 python inference.py 进行推理,并需要包含训练时使用的 system prompt;数据集可通过 bash ./utils/download_dataset.sh 下载并指定绝对路径。训练代码标注为 coming soon。

资料出处 Hugging Face UCSC-VLAA/VLAA-Thinker-Qwen2.5VL-3B

关键参数与架构规格

参数量、网络主干、控制频率、显存需求及 Hugging Face Hub 统计。

参数量
3.8B
Hub 下载量
265
出处Hugging Face
Hub 点赞
5
出处Hugging Face
网络架构
Qwen2_5_VLForConditionalGeneration
动作空间表示
连续关节位置/末端位姿动作空间
支持数据格式
SafeTensors

暂未公开或待收录:微调显存需求 · 闭环控制频率

快速部署与许可说明

开源许可证、权重拉取命令、预训练数据集与关联文章。

代码许可证

apache-2.0

权重许可证

apache-2.0

权重下载与策略推理参考

# 1. 从 Hugging Face Hub 下载模型权重与配置
huggingface-cli download UCSC-VLAA/VLAA-Thinker-Qwen2.5VL-3B --local-dir ./checkpoints/ucsc-vlaa-vlaa-thinker-qwen2-5vl-3b

# 2. 使用 LeRobot / Transformers 加载策略开展真机或仿真闭环推理
python -m lerobot.scripts.eval --policy.path=UCSC-VLAA/VLAA-Thinker-Qwen2.5VL-3B

关联机型

模型卡或论文声明在这些机器人上训练、微调或部署过;口径是作者声明,不是第三方复现。

没有已核实的适配记录。

同家族模型

同一家族里的热门模型。

来源

本页事实对应的公开页面,以原文为准。

  1. Hugging Face UCSC-VLAA/VLAA-Thinker-Qwen2.5VL-3B访问 2026-10-26