外观
VLAA-Thinker-Qwen2.5VL-3B
UCSC-VLAA 在 Hugging Face 发布的机器人模型,架构为 Qwen2_5_VLForConditionalGeneration,参数规模 3.8B。
模型UCSC-VLAAVLAA-Thinker-Qwen2.5VL-3B
模型档案汇总架构、许可、适配机型与资料来源
UCSC-VLAA 在 Hugging Face 发布的机器人模型,架构为 Qwen2_5_VLForConditionalGeneration,参数规模 3.8B。
这个模型的核心架构、动作空间设计与真机部署定位。
VLAA-Thinker-Qwen2.5-3B 是 VLAA-Thinker 系列中的视觉-语言推理模型,面向带图像的问题回答与多模态推理。VLAA-Thinker-Qwen2.5-3B 与 7B 版本在 2025 年 4 月 7 日的 OpenCompass Multimodal Reasoning Leaderboard 上达到 SOTA 表现。
其训练数据来自 VLAA-Thinking 流水线:从 9 个视觉-语言数据集中收集图像-问题-答案元数据,使用 GPT-4o 生成结构化图像描述,借助 DeepSeek-R1 蒸馏逐步推理与答案,再由 GPT-3.5-turbo 重写,并通过自动验证保留正确样本。最终数据包含 126,413 条 SFT 样本和 25,195 条 RL 样本。
使用上可运行 python inference.py 进行推理,并需要包含训练时使用的 system prompt;数据集可通过 bash ./utils/download_dataset.sh 下载并指定绝对路径。训练代码标注为 coming soon。
参数量、网络主干、控制频率、显存需求及 Hugging Face Hub 统计。
暂未公开或待收录:微调显存需求 · 闭环控制频率
开源许可证、权重拉取命令、预训练数据集与关联文章。
代码许可证
apache-2.0
权重许可证
apache-2.0
# 1. 从 Hugging Face Hub 下载模型权重与配置
huggingface-cli download UCSC-VLAA/VLAA-Thinker-Qwen2.5VL-3B --local-dir ./checkpoints/ucsc-vlaa-vlaa-thinker-qwen2-5vl-3b
# 2. 使用 LeRobot / Transformers 加载策略开展真机或仿真闭环推理
python -m lerobot.scripts.eval --policy.path=UCSC-VLAA/VLAA-Thinker-Qwen2.5VL-3B模型卡或论文声明在这些机器人上训练、微调或部署过;口径是作者声明,不是第三方复现。
没有已核实的适配记录。
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