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STAR1-R1-Distill-7B
STAR1-R1-Distill-7B
UCSC-VLAA 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Qwen2ForCausalLM，参数规模 7.6B，训练数据包含 UCSC-VLAA/STAR-1。
模型UCSC-VLAASTAR1-R1-Distill-7B
模型档案汇总架构、许可、适配机型与资料来源
STAR1-R1-Distill-7B
UCSC-VLAA 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Qwen2ForCausalLM，参数规模 7.6B，训练数据包含 UCSC-VLAA/STAR-1。
概述
这个模型的核心架构、动作空间设计与真机部署定位。
STAR1-R1-Distill-7B 是一个面向大型推理模型安全对齐的开源模型，由 R1-Distill-Qwen-7B 在 STAR-1 数据集上微调得到。STAR-1 被描述为高质量安全数据集，目标是增强类似 DeepSeek-R1 的大型推理模型的安全对齐能力。
STAR-1 基于多样性、审慎推理和严格过滤等原则构建，整合并精炼了多个来源的数据，提供基于安全策略的推理样本。数据集包含 1,000 个筛选样例，并通过基于 GPT-4o 的评估使样例符合安全实践。
该项目称，使用 STAR-1 微调可在多个基准上带来显著安全改进，同时对推理能力影响较小。仓库还列出了同系列 1.5B、8B、14B、32B 等模型；评测详情指向其 GitHub 仓库。
关键参数与架构规格
参数量、网络主干、控制频率、显存需求及 Hugging Face Hub 统计。
- 参数量
- 7.6B
- 网络架构
- Qwen2ForCausalLM
- 动作空间表示
- 连续关节位置/末端位姿动作空间
- 支持数据格式
- SafeTensors
暂未公开或待收录：微调显存需求 · 闭环控制频率
快速部署与许可说明
开源许可证、权重拉取命令、预训练数据集与关联文章。
代码许可证
apache-2.0
权重许可证
apache-2.0
权重下载与策略推理参考
# 1. 从 Hugging Face Hub 下载模型权重与配置
huggingface-cli download UCSC-VLAA/STAR1-R1-Distill-7B --local-dir ./checkpoints/ucsc-vlaa-star1-r1-distill-7b
# 2. 使用 LeRobot / Transformers 加载策略开展真机或仿真闭环推理
python -m lerobot.scripts.eval --policy.path=UCSC-VLAA/STAR1-R1-Distill-7B预训练与微调基准数据集：UCSC-VLAA/STAR-1
关联机型
模型卡或论文声明在这些机器人上训练、微调或部署过；口径是作者声明，不是第三方复现。
没有已核实的适配记录。
同家族模型
同一家族里的热门模型。
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- Hugging Face UCSC-VLAA/STAR1-R1-Distill-7B访问 2026-10-26