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GigaBrain-0.7-3.5B-Base ​

GigaBrain-0.7-3.5B-Base

open-gigaai 在 Hugging Face 发布的机器人模型,基于 diffusers,参数规模 4.1B。

模型open-gigaaiGigaBrain-0.7-3.5B-Base

模型档案汇总架构、许可、适配机型与资料来源

GigaBrain-0.7-3.5B-Base

open-gigaai 在 Hugging Face 发布的机器人模型,基于 diffusers,参数规模 4.1B。

  • 具身模型
  • 端侧部署
VLA研究4.1B更新于 2 个月前

概述

这个模型的核心架构、动作空间设计与真机部署定位。

GigaBrain-0.7 是一个面向具身智能的基础模型,定位为视觉-语言-动作(VLA)模型,用于通用具身智能体。它旨在提升跨任务、跨机器人本体的泛化能力,并面向复杂、长程任务完成、语言条件指令跟随等能力。模型采用三系统架构,将理解、预测与动作统一起来,并通过一阶段对齐训练联合优化视觉语言理解和多本体动作生成。预训练规模扩展到超过 37,000 小时的异构具身数据。

该模型被描述为相比此前 GigaBrain-0 系列以及包括 π 0.5 在内的先前先进模型,在基础零样本能力、语言条件指令跟随和后训练任务成功率上有显著提升。它在内部 Maker H01 平台和主流机器人本体上进行了验证,展示了在家庭与工业场景中的任务适应性和完成能力。

资料出处 Hugging Face open-gigaai/GigaBrain-0.7-3.5B-Base

关键参数与架构规格

参数量、网络主干、控制频率、显存需求及 Hugging Face Hub 统计。

参数量
4.1B
Hub 下载量
1.8k
出处Hugging Face
Hub 点赞
12
出处Hugging Face
网络架构
LeRobot / PyTorch Policy Network
动作空间表示
连续关节位置/末端位姿动作空间
支持数据格式
SafeTensors

暂未公开或待收录:微调显存需求 · 闭环控制频率

快速部署与许可说明

开源许可证、权重拉取命令、预训练数据集与关联文章。

代码许可证

apache-2.0

权重许可证

apache-2.0

权重下载与策略推理参考

# 1. 从 Hugging Face Hub 下载模型权重与配置
huggingface-cli download open-gigaai/GigaBrain-0.7-3.5B-Base --local-dir ./checkpoints/open-gigaai-gigabrain-0-7-3-5b-base

# 2. 使用 LeRobot / Transformers 加载策略开展真机或仿真闭环推理
python -m lerobot.scripts.eval --policy.path=open-gigaai/GigaBrain-0.7-3.5B-Base

关联机型

模型卡或论文声明在这些机器人上训练、微调或部署过;口径是作者声明,不是第三方复现。

没有已核实的适配记录。

同家族模型

同一家族里的热门模型。

来源

本页事实对应的公开页面,以原文为准。

  1. Hugging Face open-gigaai/GigaBrain-0.7-3.5B-Base访问 2026-10-27