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GigaBrain-0-3.5B-Base
GigaBrain-0-3.5B-Base
open-gigaai 在 Hugging Face 发布的机器人模型，基于 diffusers，参数规模 4.1B。
模型open-gigaaiGigaBrain-0-3.5B-Base
模型档案汇总架构、许可、适配机型与资料来源
GigaBrain-0-3.5B-Base
open-gigaai 在 Hugging Face 发布的机器人模型，基于 diffusers，参数规模 4.1B。
概述
这个模型的核心架构、动作空间设计与真机部署定位。
GigaBrain-0 是面向机器人的 world model-powered Vision-Language-Action（VLA）基础模型，定位于通过视觉、语言与动作建模支持具身智能任务。它利用由 world models 生成的多样、可扩展数据，以减少对成本较高的真实机器人数据的依赖，并增强跨任务泛化能力。
模型强调 RGBD 输入建模与 embodied Chain-of-Thought（CoT）监督，用于提升空间推理、物体状态理解和长时程任务执行能力。其适用范围包括灵巧操作、移动任务与长时程规划，并面向多样环境和条件下的机器人应用。
关键参数与架构规格
参数量、网络主干、控制频率、显存需求及 Hugging Face Hub 统计。
- 参数量
- 4.1B
- 网络架构
- LeRobot / PyTorch Policy Network
- 动作空间表示
- 连续关节位置/末端位姿动作空间
- 支持数据格式
- SafeTensors
暂未公开或待收录：微调显存需求 · 闭环控制频率
快速部署与许可说明
开源许可证、权重拉取命令、预训练数据集与关联文章。
代码许可证
apache-2.0
权重许可证
apache-2.0
权重下载与策略推理参考
# 1. 从 Hugging Face Hub 下载模型权重与配置
huggingface-cli download open-gigaai/GigaBrain-0-3.5B-Base --local-dir ./checkpoints/open-gigaai-gigabrain-0-3-5b-base
# 2. 使用 LeRobot / Transformers 加载策略开展真机或仿真闭环推理
python -m lerobot.scripts.eval --policy.path=open-gigaai/GigaBrain-0-3.5B-Base关联机型
模型卡或论文声明在这些机器人上训练、微调或部署过；口径是作者声明，不是第三方复现。
没有已核实的适配记录。
同家族模型
同一家族里的热门模型。
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本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- Hugging Face open-gigaai/GigaBrain-0-3.5B-Base访问 2026-10-21