LingBot-VLA 2.0（base）是转换到 LeRobot 的预训练基础检查点，配置为 policy.type=lingbot_vla_v2，用于作为在新机器人上微调的起点。其架构描述为 Qwen3-VL-4B backbone 搭配 sparse-MoE Qwen2 action expert，并采用 flow matching 训练。

该仓库中的权重来自上游 robbyant/lingbot-vla-v2-6b，保持不变；权重为 fp32，并声明每个 tensor 都与上游检查一致，同时加入了 LeRobot 配置和 processors。使用时需要参考文档完成目标机器人的 slot mapping。许可为 Apache-2.0；若使用默认开启的 dual-query distillation 进行微调，会下载冻结 teacher 权重并受其各自许可约束，其中包括 DINO-Video 权重的 DINOv3 License；推理不使用这些 teacher。