lerobot/dm05_libero 是面向 LIBERO 的 DM0.5 微调检查点，基于 lerobot/dm05_base，并非通用 DM05 基座模型。该仓库是 Dexmal/DM05-Lerobot-LIBERO 的镜像；权重、config.json 和归一化统计保持不变，处理器流水线按 LeRobot 中合并的 DM05 policy 重新生成。

模型配置使用 front 与 wrist 两路相机，状态维度为 8、动作维度为 7，chunk_size=10、n_action_steps=10，add_state=false，处理器设置 use_relative_actions=false。评估时需使用 LIBERO relative-controller protocol；模型动作表示保持绝对形式，相对控制器是评估环境侧设置。

其 50k-step 结果覆盖 40 个任务、每个任务 5 个 episode，共 200 个 episode，在 Spatial、Object、Goal 与 LIBERO-10 四个 suite 上合计 197/200，即 98.5%。该结果是 200-episode 评估，不是标准 2,000-episode 的完整 LIBERO 评估分数。