该数据集包含 agibotworld-alpha，并将其整理为 LeRobot dataset format。仓库中包含一组以 task_id 标识的任务，例如 task_327、task_359、task_367、task_377、task_389、task_421 等，适合作为需要 LeRobot 格式数据入口的机器人学习或数据处理流程使用。

每个任务都已转换为 LeRobot 格式。典型目录从根路径下分为 data、meta 和 videos：data 按 chunk 存放 episode_*.parquet，meta 包含 episodes.jsonl、info.json、stats.json 和 tasks.jsonl，videos 按 chunk 存放 observation.images.laptop 与 observation.images.phone 下的 episode_*.mp4。