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数据集TralyAgiBotWorld-Alpha-lerobot
数据集档案汇总规模、格式、关联机型与模型
AgiBotWorld-Alpha-lerobot
Traly 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 10M<n<100M。
概述
这套数据集的采集方式、多模态结构、存储格式与适用任务。
这是一个非官方实现的数据集仓库，将 AgiBotWorld-Alpha 转换为 LeRobot 格式。各个子任务作为独立 configuration 提供，可通过 load_dataset 按配置加载。
数据集目录按任务组织，每个任务文件夹包含 data/、meta/ 和 videos/。其中 data/ 存放包含观测与动作的 Parquet 文件，meta/ 包含 info.json 和 stats.json 等元数据，videos/ 存放用于视觉观测的视频文件。
关键规格与模态
数据规模、传感器模态、标注层级、存储格式及 Hugging Face Hub 下载热度。
- 采集方式
- 遥操作
- 开源协议
- apache-2.0
- 传感器模态
- 表格时序视频
- 标注粒度
- 动作轨迹状态观测
- 存储格式
- parquet
暂未公开或待收录：总时长 · 演示轨迹数 (Episodes)
数据下载与加载代码
通过 Hugging Face CLI 或 LeRobot Dataset API 直接读取帧序列与动作标签。
# 使用 Hugging Face CLI 下载数据集
huggingface-cli download Traly/AgiBotWorld-Alpha-lerobot --repo-type dataset --local-dir ./data/traly-agibotworld-alpha-lerobot
# 在 Python / LeRobot 中加载数据集
from lerobot.common.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset
dataset = LeRobotDataset("Traly/AgiBotWorld-Alpha-lerobot")
print(f"Episodes: {dataset.num_episodes}, Frames: {dataset.num_frames}")关联采集机型与策略模型
采集或适配该数据集的机器人本体，以及可在其上训练/评估的 VLA 与控制策略模型。
采集与适用机型 1
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。