该数据集采用基于 LeRobot 的扩展格式，并与 LeRobot 完全兼容。数据由 Unitree_G1edu-u3 机器人采集，末端执行器为 three_finger_end_effector，遥操作方式为 data_glove，场景为真实世界的 Household->Kitchen。

任务是“Grasp the bread from the table and place it into the plate.”，操作类型为 fixed_single_arm，包含 grasp 和 place 两类原子动作。数据集共有 1042 个 episode、334156 帧，30 FPS，包含 cam_high_rgb、cam_left_wrist_rgb、cam_right_wrist_rgb 三路 RGB 视频，以及机器人状态、动作、轨迹、时间戳和标注信息。

文件按 chunk 组织，数据路径模式为 data/chunk-{id}/episode_{id}.parquet，视频路径位于 videos/chunk-{id}/observation.images.cam_high_rgb/episode_{id}.mp{id} 等目录。训练划分覆盖 Episodes 0:1041，许可证为 apache-2.0。