该数据集面向 Unitree_G1edu-u3 机器人在家庭厨房场景中的单臂操作，任务是从桌面抓取面包并放入盘子。数据采用基于 LeRobot 的扩展格式，并声明与 LeRobot 完全兼容，遥操作方式为 data_glove，末端执行器为 three_finger_end_effector。

数据包含 1464 个 episodes、500679 帧，采样 FPS 为 30，规模为 6.51 GB。观测来自 3 个 RGB 相机视角：cam_high_rgb、cam_left_wrist_rgb 和 cam_right_wrist_rgb；状态与动作维度均为 28，并包含关节、末端位姿等状态信息和动作轨迹。

文件按 chunk 组织，数据路径模式为 data/chunk-{id}/episode_{id}.parquet，视频为压缩 RGB 视频；训练划分覆盖 Episodes 0:1463。数据还提供末端速度、方向、加速度模长、夹爪活动与模式等 annotation jsonl 文件，许可为 apache-2.0。