libero_spatial_no_noops_1.0.0_lerobot

Name: libero_spatial_no_noops_1.0.0_lerobot
Creator: 具身开发者社区 · Embodied AI & Robotics Hub
License: Apache-2.0

IPEC-COMMUNITY 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 10K<n<100K。

数据集IPEC-COMMUNITYlibero_spatial_no_noops_1.0.0_lerobot

数据集档案汇总规模、格式、关联机型与模型

libero_spatial_no_noops_1.0.0_lerobot

IPEC-COMMUNITY 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 10K<n<100K。

数据与采集

仿真Apache-2.0更新于 2025-11-03

Hugging Face

概述

这套数据集的采集方式、多模态结构、存储格式与适用任务。

libero_spatial_no_noops_1.0.0_lerobot（Hugging Face 数据集标识：IPEC-COMMUNITY/libero_spatial_no_noops_1.0.0_lerobot）是面向具身智能策略训练与评测的公开数据集，采用物理仿真合成方式构建，规模涵盖 500 条轨迹 (episodes)。IPEC-COMMUNITY 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 10K<n<100K。

数据结构上，该语料以 parquet 格式组织，记录模态覆盖表格, 时序, 视频，开放许可协议为 Apache-2.0。适用于视觉-语言-动作模型（VLA）、扩散策略（Diffusion Policy）或模仿学习策略的预训练与下游任务微调；加载时需核对相机视角命名、时间戳同步及动作维度定义。

资料出处 Hugging Face datasets IPEC-COMMUNITY/libero_spatial_no_noops_1.0.0_lerobot

关键规格与模态

数据规模、传感器模态、标注层级、存储格式及 Hugging Face Hub 下载热度。

演示轨迹数 (Episodes): 500
Hub 下载量: 6.9k; 出处Hugging Face
Hub 点赞: 5; 出处Hugging Face

采集方式: 仿真
开源协议: Apache-2.0
传感器模态: 表格时序视频
标注粒度: 动作轨迹状态观测
存储格式: parquet

暂未公开或待收录：总时长

数据下载与加载代码

通过 Hugging Face CLI 或 LeRobot Dataset API 直接读取帧序列与动作标签。

# 使用 Hugging Face CLI 下载数据集
huggingface-cli download IPEC-COMMUNITY/libero_spatial_no_noops_1.0.0_lerobot --repo-type dataset --local-dir ./data/ipec-community-libero-spatial-no-noops-1-0-0-lerobot

# 在 Python / LeRobot 中加载数据集
from lerobot.common.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset
dataset = LeRobotDataset("IPEC-COMMUNITY/libero_spatial_no_noops_1.0.0_lerobot")
print(f"Episodes: {dataset.num_episodes}, Frames: {dataset.num_frames}")